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Cómo piensan los vehículos autónomos

Mapeo, escaneo, anticipación y respuesta

En el nivel más básico, un vehículo autónomo debe ser capaz de responder cuatro preguntas básicas:

  • ¿Dónde estoy?
  • ¿Qué hay a mi alrededor?
  • ¿Qué va a suceder?
  • ¿Qué debo hacer?

¿Dónde estoy? (Mapeo)

Los mapas 3D detallados y preconstruidos de Waymo resaltan información como bordillos y aceras, marcadores de carriles, cruces peatonales, semáforos, señales de alto y otras características de la carretera. También incluyen el conocimiento de las leyes y reglamentaciones de tránsito estatales y locales. Junto con los datos del sensor en tiempo real, Waymo puede determinar con precisión su ubicación en la carretera y operar de manera segura. Obtenga más información sobre cómo Waymo crea mapas para sus vehículos.

¿Qué hay a mi alrededor? (Escaneo)

Waymo está constantemente buscando objetos alrededor del vehículo (peatones, ciclistas, vehículos, obras en carreteras, obstrucciones) y lee continuamente los controles de tránsito, desde el color del semáforo y las barreras de paso a nivel hasta las señales de alto temporales. Waymo puede ver hasta 300 metros de distancia (casi tres canchas de fútbol) en todas las direcciones.

Waymo puede identificar y diferenciar a otros usuarios de las carreteras (p. ej., automóviles, motocicletas, ciclistas). También sabe lo que significan los diferentes colores cuando se trata de objetos estáticos, como señales de tránsito. Estas habilidades ayudan a Waymo a comprender la situación alrededor del vehículo, ya sea que una luz esté verde para que el vehículo avance, o si un carril está bloqueado debido a los muchos conos que hay frente a él.

¿Qué va a suceder? (Anticipación)

El software de Waymo entiende que, por ejemplo, aunque los peatones, ciclistas y motociclistas se parezcan, su comportamiento puede variar drásticamente. Los peatones se mueven más lentamente que los ciclistas o los motociclistas, pero pueden cambiar de dirección más repentinamente. A través de la experiencia de conducción en el mundo real, la simulación y las pruebas en circuitos cerrados, Waymo aprende constantemente y mejora su comprensión de cómo es probable que los diferentes usuarios de carreteras se comporten, lo cual le permite anticipar lo que van a hacer.

Waymo también tiene en cuenta cómo las condiciones cambiantes de la carretera (como un carril bloqueado adelante) pueden afectar la forma en que se comportan los demás usuarios de la carretera.

¿Qué debo hacer? (Respuesta)

Waymo evalúa toda esta información para determinar la dirección precisa, la velocidad y las maniobras necesarias para que el vehículo avance por su ruta de manera segura. Los comportamientos de conducción defensiva de Waymo, como mantenerse alejado de los puntos ciegos de otros conductores y dejar espacio adicional para los ciclistas y peatones, mantienen a sus pasajeros y a los demás usuarios de la carretera seguros.

Debido a que Waymo monitorea constantemente el entorno y predice el comportamiento futuro de otros usuarios de carreteras 360 grados alrededor del vehículo, puede responder de manera rápida y segura a los cambios en la carretera.